現場情況(kuàng)：浙江某化(huà)纖集團主要有兩個工廠(chǎng)，分别位于衙前和安吉，其中安吉工廠以新設備為主，機械數量和機械種類都較衙前多。現場機械設備已(yǐ)經有一定的自動化程度(dù)，機械的控制器主要有可編程邏輯控制器和(hé)嵌入式邏輯控制器兩大類(lèi)，型(xíng)号繁多，種類比較複雜。紡織工藝(yì)上，主要分(fèn)為抓棉、梳棉、并條（分為頭并中并末并）、粗紗、細紗和自絡筒等。機械設(shè)備主(zhǔ)要有東佳、膠南、鄭紡、上海二紡(fǎng)、馬佐裡、鴻基、天門、中晖等品牌。控制(zhì)器主要有西門子、歐姆龍、台達、三菱(líng)、貝加萊、富士等PLC。